狹義上來說，胎教主要就是指根據胎兒生長發育特點，有針對性地采取各種措施，給予胎兒各方面適當刺激，從而促進胎兒大腦、感覺、運動等機能的發育及成熟。

孕晚期進行胎教主要是因為胎兒發育趨近成熟，規律化胎教能取得很好的效果。

1.孕晚期胎兒神經細胞發育已日趨成熟

到了孕晚期胎兒的神經細胞發育已經比較成熟，聽覺器官和記憶能力也都得到了很大程度的發展，此時，胎兒已經能夠很好地區分出外界不同強弱的聲音，另外甚至還能根據母親的聲音狀況來判斷母親的情緒狀態。所以，此時有針對性地進行胎教，給予胎兒各方面的良性刺激能被胎兒很好地接收，進而促進其神經細胞的進一步發育及成熟。

2.孕晚期胎兒大腦發育已日趨成熟

孕晚期，隨著胎兒大腦神經細胞發育的逐漸成熟，胎兒的感官能力也變得更加敏銳，能很好地感知外界環境，同時其感知到的外界環境又會誘發胎兒做出不同的情緒反應。總之，此時外界刺激已經與胎兒情緒情感反應之間已經建立起初步的聯系。所以，此時要通過胎教給予其良性的刺激，進而促進其良性發展。

對于各位準媽媽們來說，孕晚期是一個特別辛苦的時期，因為此時隆起的肚子會給準媽媽們的動作、行動帶來諸多不便。所以此時在胎教方式的選擇上也要考慮到這一點，要選用一些比較簡單、易行的胎教方式。

1.音樂胎教

孕晚期進行音樂胎教，不僅能緩解孕婦產前的焦慮情緒，而且還能將聲音刺激傳遞給胎兒，促進胎兒語言的早期發展。另外在胎教音樂的選擇方面要結合這一階段胎兒發育的特點進行，比如說孕晚期胎動相對穩定，所以這時候可以選擇一些節奏比較輕緩的音樂進行胎教。

2.撫摸胎教

孕晚期，寶寶已經“迫不及待”地要來到這個世界，所以會經常伸伸胳膊、踢踢小腿為出生做準備。此時，進行撫摸胎教不僅可以增進母嬰之間的感情，而且還能起到舒緩孕婦產前憂慮的情緒，另外通過撫摸還能促進胎兒大腦的進一步發育。在具體操作時可以播放一些比較輕緩的音樂，或者是邊撫摸邊與胎兒“說話”，時間上可以每天進行十分鐘左右。

3.運動胎教

雖然孕晚期，準媽媽們行動不便，但是適當進行一些運動胎教不僅有益于胎兒的發育，而且可以為之后的分娩奠定良好的基礎。這一時期的運動胎教可以是做做孕婦操、孕婦瑜伽等，時間上每天10到20分鐘即可，運動強度上不宜太大。

1.對胎兒：進一步促進大腦、感官等各方面的發展

孕晚期各種形式的胎教，能給予胎兒各方面的刺激，而且由于這一時期的胎兒各方面的發育已經比較成熟，所以能很好地接收這些外界刺激，從而促進其進一步的發展，甚至能為其出生以后的發展奠定良好的基礎。

2.對孕婦：一定程度上緩解產前焦慮情緒

孕晚期的準媽媽們面臨分娩，在情緒上會表現出不同程度的緊張和焦慮，而通過適宜的胎教能很好地舒緩孕婦的緊張情緒，使其能安心待產，這對于母嬰的健康都是至關重要的。

3.對分娩：為分娩奠定良好的基礎

音樂、飲食、運動等胎教方式能幫助孕婦建立起良好的生活習慣，比如說合理膳食結構、規律作息、適當運動等，這能很大程度上提升孕婦的健康狀況，為后期的分娩奠定基礎。另外，運動胎教本身對于分娩過程也是有益的，而音樂胎教則能使孕婦保持良好的產前情緒狀態。

1.要根據自身情況選擇適宜的胎教方式，比如說有早產征兆以及胎盤前置的孕婦就不適宜進行運動胎教；

2.孕婦要保持良好的心理狀態，為分娩做好準備；

3.保持適宜的體重，營養過剩造成的肥胖易給分娩帶來壓力；

4.孕晚期胎教要注重跟胎兒的情感交流，為以后良好親子關系的建立奠定基礎；

5.孕晚期胎教父親要發揮積極的角色作用，這一方面可以給妻子以支持，同時也有利于培養父親與孩子的關系。